改进教与学优化算法的 LQR 控制器优化设计

摘要：

为了快速有效地确定线性二次最优控制（ linear quadratic regulator， LQR）问题中的加权矩阵Q和R，针对主动悬架LQR控制器权系数设计问题，提出一种改进的教与学优化算法进行LQR优化设计。算法对基本教与学优化算法中的“教”与“学”阶段进行了进一步的改进，同时提出一种“自我学习”策略。通过仿真实验表明，和基本教与学算法、粒子群算法、遗传算法相比，本文算法在对主动悬架LQR控制器优化时，具有收敛速度快，求解精度高和稳定性强等优势。

关键词：教与学优化算法、LQR控制器、优化控制、主动悬架、粒子群优化算法、遗传算法

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11401357；陕西省教育厅基金资助项目14JK1141；汉中市科技局基金资助项目2013hzzx-39．

在线出版日期：2014-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：602-607