智能空间助老助残服务机器人人机协作导航

摘要：

针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象，构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统。用户与机器人之间进行交互，自由切换随机行走和自主导航2种运动模式，机器人根据现场环境和作业条件的不同，实时触发人机条件响应生成规则而产生相应的行走行为，作业时人机界面同步呈现虚实结合、实时交互的智能空间，实现人机一体化感知、决策与执行。以移动作业服务机器人为对象进行室内人机一体化导航作业，验证了该人机一体化导航系统的可行性。

关键词：人机协作、导航、智能空间、人机交互、人机耦合、服务机器人

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目资助项目51075252，61101177，61203351．

在线出版日期：2014-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：560-568