VB 中电脑鼠微型机器人走迷宫模拟仿真

摘要：

为了提高电脑鼠微型迷宫机器人开发人员对先进控制方法及路径优化算法的开发效率，节省开发成本。以“IEEE国际电脑鼠竞赛”为背景，采用面向对象的可视化程序开发工具Visual Basic （ VB），开发了一套电脑鼠走迷宫的模拟仿真软件，并改进了等高表的实现算法。该仿真软件能够产生随机迷宫，显示电脑鼠运行状态及其实际运动路线，实现等高表的运算及显示，设计开发及验证迷宫搜索算法，比较多种迷宫搜索算法的效率，以获得最佳的优化算法。基于VB开发的电脑鼠走迷宫模拟仿真软件能够为实际竞赛队伍提供先进算法的验证平台，提高硬件开发的工作效率。

关键词：电脑鼠、VB、迷宫、仿真、微型机器人

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50909027；国家中央高校基本科研业务基金资助项目HEUCF041313

在线出版日期：2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：485-490