10.3969/j.issn.1673-4785.201306024
基于包含原理的多智能体一致性协调控制
为了考虑在包含原理的概念下多智能体系统的运动一致性,利用包含原理对整体系统的重叠偏差模型进行扩展,对于扩展系统拓扑网络中每一对相邻的智能体,可以将其看作是整体系统重叠关系的一个基本单位。分别对这些智能体对进行一致性控制,再将每一组智能体对的控制率按循环逆序整合起来,并通过包含原理相关条件进行收缩,即可实现原系统的一致性协调控制。该方法可以有效地处理系统拓扑网络的变化,包括智能体数量的增减等情况。
包含原理、对对分解、多智能体系统、运动一致性、复杂系统、协调控制
TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金资助项目60874017.
2014-09-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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