10.3969/j.issn.1673-4785.2014.03.002
仿生机器鱼运动控制方法综述
运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基本原理和特点进行了总结和归纳,分析了3种方法在可靠性、稳定性和实时性等方面的优缺点,最后指出了仿生机器鱼运动控制方法的发展趋势。
仿生机器鱼、运动控制、正弦控制器、鱼体波曲线拟合、中枢模式发生器
TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目61374062,61075114.
2014-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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276-284