10.3969/j.issn.1673-4785.201303034
一种离散直接自适应模糊滑模控制
为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制.先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达.对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能.
离散系统、模糊逻辑系统、滑模控制、自适应控制、非线性系统、鲁棒控制、变结构控制、抖振
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61304024;河北省青年科学基金资助项目F2013508110;中央高校基本科研业务费资助项目3142013055;河北省教育厅科技计划资助项目Z2012089
2014-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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