采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制

摘要：

　　针对一类非线性大时滞系统，提出了一种不需要精确已知系统的数学模型的无模型控制方法和一种改进的粒子群算法。该控制方法是在泛模型的基础上增加误差反馈修正项，将改进泛模型作为系统模型，根据二次型性能指标设计最优控制律，利用改进的粒子群算法优化控制律中的未知参数，粒子的取值范围通过对闭环系统的收敛性分析来确定。仿真研究表明，闭环控制系统的输出具有较好的响应速度和较小的跟踪误差的优点，证明了所提出方法的有效性。

关键词：粒子群优化、非线性系统、无模型控制、大时滞

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目11544036．

在线出版日期：2013-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：254-260