基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制

摘要：

以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互切换的控制模式.利用横向轨迹误差法,在翼伞偏航角误差较大的情况下,采用模糊控制,直至偏航角误差达到设定的较小范围内,切换为广义预测控制,对翼伞航迹进行精确的制导,在一定程度上减少了处理器的运算量.采用真实的翼伞参数建立仿真模型,结果验证了这一控制方法的有效性.

关键词：翼伞、航迹跟踪、模糊控制、预测控制、切换

所属期刊栏目：7

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61174094;天津市科技支撑计划资助项目09ZCKFSF00500

在线出版日期：2013-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：481-488