10.3969/j.issn.1673-4785.201112007
具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计
针对矿井灾难环境特点,采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人.该机器人采用轮腿一体式结构,具备了腿式机器人和轮式机器人的运动优点.分析了在不同环境下机器人采用的行进方式(即机器人步态),增强了机器人的环境适应能力,并且设计了基于多传感器信息的运动控制系统.该系统能够完成灾难矿井下的环境探测、信息获取以及机器人步态控制等功能,为矿难救援工作提供了重要的信息.
机器人、轮腿一体化机器人、机器人结构、拨土功能、机器人步态、多传感器系统、矿难救援
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重大国际合作研究项目60910005
2012-12-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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