基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法

摘要：

介绍国内外利用康复医疗机器人技术和信号处理技术对人体手臂震颤进行抑制的主要研究成果,重点阐述基于“非药物”途径抑制人体手臂震颤的几个关键研究问题:1)震颤现象及其发生机制；2)常见震颤疾病的治疗现状；3)震颤信号的检测、分析、处理以及工程建模方法；4)基于康复机器人技术的手臂震颤抑制策略；5)震颤抑制效果的评估研究.并且重点介绍利用基于傅里叶变换的信号处理技术对震颤信号进行采集、处理与分析的研究现状,以及利用康复医疗机器人技术对震颤信号进行补偿与抑制的相关策略的研究现状分析,探讨“非药物”途径抑制人体手臂震颤的若干难点,为今后的研究工作奠定了基础.

关键词：震颤、抑震机器人、希尔伯特-黄变换、EMD分解、信号处理

所属期刊栏目：7

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61105087;安徽省自然科学基金资助项目090412039

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：283-293