10.3969/j.issn.1673-4785.201201001
多智能体网络系统的自适应协调控制
为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器.基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞.应用分布式控制策略,设计了自适应参数估计的协调器,用于调节智能体之间的互联强度,使网络达到稳定的预设水平.并基于Lyapunov-Krasovskii泛函和自适应动态偏差反馈控制技术,根据拉萨尔不变集原理证明了偏差控制系统的渐近收敛性.这种控制方法,可在系统参数不确定的情况下,同时完成参数估计和协调控制.所设计的控制律和自适应律简单,易于实现,仿真示例验证了所提方法的有效性.
多智能体网络系统、协调控制、自适应控制、网络控制
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金资助项目60874017,61034005
2012-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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