具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制

摘要：

多主体系统的编队控制是一类重要的网络协同控制问题.研究了在有向连接拓扑结构下,具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制问题.通过一种多层领导机制的框架建模,得到了时不变编队、时变编队和时变轨迹追踪3种编队问题的充分性条件,并证明了各种预期队列是以指数的收敛速度形成的.数值仿真进一步验证了理论结果的正确性,为该理论在实际中应用起到指导作用.

关键词：多主体系统、时变时滞、有向拓扑、编队控制

所属期刊栏目：7

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家“973”计划资助项目2009CB723905;国家自然科学基金资助项目70571059

在线出版日期：2012-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：135-141