综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪

摘要：

针对标准粒子滤波视觉跟踪时的缺陷,尤其是其“样贫”和目标特征不明显等问题,提出了结合小波纹理特征的免疫粒子滤波算法.小波纹理特征的加入,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了改善.同时通过加入免疫优化算法,提高了粒子的多样性,尤其是在发生遮挡时减少了“样贫”的影响.通过实验验证了所提算法的有效性和鲁棒性.与基于单一特征的跟踪方法相比,该算法能稳健地实现对复杂场景下目标的跟踪.

关键词：粒子滤波、免疫粒子滤波、小波纹理特征、相似性度量、视觉跟踪

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目61134009;国家自然科学基金资助项目60975059,60775052;国家ITER计划国内配套研究资助项目2010GB108004;教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20090075110002;上海市优秀学术带头人计划资助项目11XD1400100;上海市科学技术委员会重点基础研究资助项目10JC1400200,09JC1400900;上海市科学技术委员会技术标准专项资助项目10DZ0506500

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：289-294