一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法

摘要：

为了有效地获取和利用领域知识,提高规划效率,分析了工作流模型和分层任务网络(HTN)规划领域模型的相似性,提出了一种采用工作流模型进行规划领域建模,对领域知识进行获取和表达的方法.工作流模型中的行动和工作流模式,转换为HTN规划中的行动和任务分解；另外,引入了循环(Loop)工作流模式,转换为HTN规划中的递归调用,扩展了工作流模式对规划领域知识的表达能力.在典型的几个规划领域中,引入领域知识后大大提高了规划器的求解效率,从而验证了应用工作流模型进行规划领域建模的有效性.

关键词：工作流、分层任务网络、规划领域建模

所属期刊栏目：6

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61005077

在线出版日期：2011-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：239-247