计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述

摘要：

移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨.

关键词：计算智能、路径规划、模糊逻辑、人工神经网络、遗传算法

所属期刊栏目：6

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：黑龙江省自然科学基金资助项目F200917;黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目上11553046

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：160-165