不完全信息博弈的机器人对抗决策

摘要：

针对机器人比赛时局势的动态变化给机器人对抗决策博弈局面带来的不完全性问题,提出了豪尔绍尼转换和贝叶斯均衡相融合的不完全信息博弈算法,该算法克服了博弈局势中对未知信息的盲目"猜测".以机器人足球比赛时的数据为背景建立不完全信息博弈模型,研究机器人的决策对抗系统.仿真结果表明,不完全信息博弈算法可以使得机器人进行较优策略的选择,从而进一步提高机器人在比赛中的自主性和智能性.

关键词：不完全信息博弈、贝叶斯均衡、豪尔绍尼转换、对抗决策、机器人比赛

所属期刊栏目：6

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省自然科学基金资助项目2009JM8002

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：147-151