基于双目立体视觉的汽车安全车距测量方法

摘要：

汽车安全车距测量作为智能交通系统的一个重要分支是近年来的研究热点.本文阐述l双目立体视觉的原理,提出一种应用于高速公路上的安全车距测量方法.该方法根据目标车辆在左右摄像头所获的图像中对应的不同坐标,利用公垂线中点法计算出目标车辆到摄像头的距离.实验结果表明:该测距方法测量范围广,对远距离测量也适用;测量精度能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方法.

关键词：智能交通、安全车距、双目立体视觉、公垂线中点法

所属期刊栏目：6

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：美国德州仪器大学计划创新基金;南京航空航天大学研究生创新基地资助项目20090907

在线出版日期：2011-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：79-84