结合HSL模型与傅里叶描述子的三维彩色物体识别

摘要：

目标物识别是机器人导航中重要的一步,现存的方法大多对于场景中的彩色物体仅采用颜色分割,或者转化为灰度图进行识别,不能满足彩色物体识别的需要.提出在基于HSL模型颜色分割的基础上,结合傅里叶算子对轮廓特征识别的优势,先用三维目标各个角度成像的傅里叶描述子建立分类器,再对三维物体的二维成像进行轮廓特征识别,并在颜色分割的过程中采用了快速算法.实验表明,物体测试集的识别率达到了73.3%,可应用于对实时性要求比较高的彩色物体智能识别系统.

关键词：HSL颜色分割、傅里叶描述子、轮廓特征、三维彩色物体识别

所属期刊栏目：6

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60973060

在线出版日期：2011-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：73-78