双目视觉模型移动目标跟踪系统

摘要：

为了使机器人能够对目标进行自主智能的跟踪,基于仿生学原理建立双目视觉模型,设计出四自由度的仿人眼颈跟踪系统,通过上位机与下位机的配合以及2台摄像机与4台直流电机,实现双目视觉移动目标跟踪系统.该系统通过双目摄像机对目标进行图像采集,由PC机对目标进行特征提取以及一系列处理后计算出目标的移动范围,将目标移动数据传输至下位机后通过PID控制算法平滑控制直流电机的运转方向与运转速度,从而对移动目标实现良好的跟踪性能.

关键词：智能机器人、双目视觉模型、移动目标跟踪、PID控制

所属期刊栏目：5

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"计划资助项目2007AA01Z160;国家自然科学基金资助项目60903067;北京市重点学科建设资助项目XK100080537

在线出版日期：2011-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：400-404