无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计

摘要：

针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,分析了编队飞行所必须涉及的队形保持、约束条件以及行为协调等关键性问题,进而引入分布式编队飞行控制策略并简要介绍了其优越性.根据分布式策略的层级概念,先后讨论了单机控制器的设计与上层的编队控制器的设计.最后分别进行了单机的FDC(flight dynamic and control)仿真和双机编队仿真.仿真结果表明,设计的控制器在执行效率和控制性能等方面具有突出的优势.

关键词：无人机、分布式控制、飞行控制、编队飞行

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分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：国防基础研究基金资助项目D212006001;国家自然科学基金重点资助项目60736025;国家自然科学基金资助项目60875072

在线出版日期：2011-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：392-399