柔性倒立摆的模糊控制算法

摘要：

针对直线柔性一级倒立摆多变量的特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法,解决了"规则爆炸"问题.利用最优控制理论计算出使系统稳定的反馈增益矩阵,由反馈增益矩阵构造融合函数,由此减少了模糊控制器的输入变量维数.仿真和实际实验结果证明该方案的有效性和正确性.

关键词：直线柔性一级倒立摆、模糊控制器、融合函数、模糊规则

所属期刊栏目：5

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：347-352