10.3969/j.issn.1673-4785.2010.04.011
柔性倒立摆的模糊控制算法
针对直线柔性一级倒立摆多变量的特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法,解决了"规则爆炸"问题.利用最优控制理论计算出使系统稳定的反馈增益矩阵,由反馈增益矩阵构造融合函数,由此减少了模糊控制器的输入变量维数.仿真和实际实验结果证明该方案的有效性和正确性.
直线柔性一级倒立摆、模糊控制器、融合函数、模糊规则
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TP273(自动化技术及设备)
2010-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
347-352