不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制

摘要：

针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了系统不确定性和时滞特性影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且还保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性.

关键词：非线性时滞系统、自适应控制、滑模控制

所属期刊栏目：5

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60525303,60704009;燕山大学博士基金资助项目B209

在线出版日期：2010-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：332-335