单目平行线约束下的空间点坐标恢复

摘要：

提出一种从单目像机拍摄的二维投影图像中恢复空间点三维坐标的简化算法.假定摄像机与空间中的一对平行线的位置关系已知,同时摄像机坐标系下平行线所在平面中的任意空间点在像平面中的投影也已知,通过射影几何可得图像坐标到目标点三维空间坐标的转换系数,即坐标转换因数,从而估计出三维空间点的坐标.实验中通过对人体行走轨迹进行估计来测试算法性能,结果表明算法简单有效,计算开销小.

关键词：三维重建、单目摄像机、平行线约束、坐标转换因数、坐标恢复

所属期刊栏目：5

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目06675024

在线出版日期：2010-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-29