不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析

摘要：

针对许多非线性系统存在的结构不确定和难以用精确数学模型表达等问题,在研究基本Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的基础上,通过增加一个隶属函数自由变量,利用线性矩阵不等式(LMI)设计了一个使得闭环系统渐进稳定的状态反馈控制器,并给出稳定条件.所得到的条件充分利用了前件变量隶属函数的结构信息和后件局部子系统之间的相互关系,降低了常规T-S模糊系统的稳定性条件的保守性和求解难度.通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：T-S模糊模型、模糊控制器、隶属函数、线性矩阵不等式(LMI)、不确定隶属度

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分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60474499;航空科学基金重点资助项目2008ZC01006;北京科技新星计划资助项目2007A017;总装重点实验室基金资助项目9140C4602010802

在线出版日期：2010-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：17-23