多智能体系统及其协同控制研究进展

摘要：

对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出 Agent 及多 Agent 系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨论了其在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;最后,对多Agent系统未来的发展方向进行了探讨和分析,提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其协同控制理论和应用的深入研究.

关键词：多Agent系统(MAS)、协同控制、代数图论、群集运动、一致性协议

所属期刊栏目：5

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60774088,60904022;天津市自然科学基金资助项目09JCYBJC01700

在线出版日期：2010-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9