粒子滤波的视频目标跟踪算法研究

摘要：

目标跟踪是计算机视觉和图像处理的一个重点课题,在视频监控、机器人视觉导航以及智能交通控制中具有广泛的应用前景.通过粒子滤波技术,研究了如何整合颜色特征、前景信息和积分图运算等技术实现视频目标跟踪的粒子滤波算法.在对目标进行分割中采用了混合高斯背景建模方法;同时结合积分直方图的计算方法对颜色特征进行分段统计及相互遮挡的判断,实现基于粒子滤波的目标跟踪算法的优化,解决跟踪中诸如遮挡、光照变化、背景干扰、尺寸变化等难以解决的问题.实验结果表明提出的方法达到了预期目标.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、积分图、前景分割、视频

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分类号：TP18;TP391.4(自动化基础理论)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20060497017;湖北省自然科学基金资助项目2009CDB403

在线出版日期：2010-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：538-543