一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律

摘要：

针对导弹拦截问题,提出一种自适应RBF神经网络滑模制导律.首先根据准平行接近原理和变结构控制理论设计滑模面,然后将滑模面作为RBF神经网络的输入变量,输出量即为导弹的加速度.为了使得导弹系统能够到达滑模面,采用自适应算法实时在线调整RBF神经网络的连接权值.该导引律将目标机动视为干扰量,在拦截过程中不需要测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性.在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单.仿真结果表明,所提出的导引律和比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高.

关键词：自适应控制、RBF神经网络、导弹拦截、滑模控制、比例导引律

所属期刊栏目：4

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60773065

在线出版日期：2009-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：339-344