人工心理情感模型的个人机器人

摘要：

以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.

关键词：概率描述空间、自发转移过程、隐马尔可夫链、人工心理情感模型、个人机器人

所属期刊栏目：4

分类号：TP31;TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究计划资助项目2007AA04Z218;国家自然科学基金资助项目60573059

在线出版日期：2009-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：59-66