进化神经网络PID控制器的研究与应用

摘要：

提出一种基于进化神经网络的PID控制器设计方法.该控制器主要由3部分组成,第1部分应用神经网络根据控制对象的输入、输出在线调整PID控制器参数.第2部分利用进化算法根据性能指标对神经网络控制器参数进行优化,找出最优的神经网络初始权系数和比例系数.第3部分是传统PID控制器.把该控制器温度控制的仿真对照结果表明,这种控制算法具有结构简单、鲁棒适应性强、进化性能良好的特点.同时还提出一种以快速响应为目标的改进方案.

关键词：进化神经网络、进化算法、神经网络、分段控制、PID

所属期刊栏目：3

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：福建省教育厅科研资助项目K03008

在线出版日期：2008-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：245-249