改进的粒子滤波器目标跟踪方法

摘要：

针对现有的粒子滤波跟踪方法存在的不足,提出了一种改进的粒子滤波器方法用于运动目标跟踪.将颜色直方图和边缘直方图结合起来建立目标的参考模型,有效地克服了使用单一特征建模的缺点,提高了跟踪的准确性.分别计算目标颜色模型和目标边缘模型与粒子的欧几里德距离,使用这2个距离作为粒子权值计算的重要依据.实验结果表明该算法具有较高的实时性、准确性和鲁棒性.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、欧几里德距离、直方图

所属期刊栏目：3

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家基础科学研究基金资助项目A1420060159

在线出版日期：2008-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：189-194