小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真

摘要：

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自适应PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪.仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可满足自主飞行的要求.

关键词：自主飞行、模糊自适应PID、纵向姿态控制

所属期刊栏目：3

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技应用基础研究基金D2120060013;国家自然科学基金60736025

在线出版日期：2008-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：121-128