多机器人任务分配的研究与进展

摘要：

从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境和未知环境下大规模异构机器人任务分配问题的研究是必然趋势,在众多研究方法中,群体智能方法是解决该类问题的未来研究方向.

关键词：多机器人、任务分配、拍卖算法、群体智能

所属期刊栏目：3

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60573067

在线出版日期：2008-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：115-120