10.3969/j.issn.1673-4785.2008.02.002
机器人视觉伺服研究综述
首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行了讨论.然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、视觉伺服系统的不确定性研究、图像空间的路径规划、智能视觉伺服等进行了分析和讨论.在此基础上,对于机器人视觉伺服领域的未来研究重点,包括如何使参考点位于视场之内,高速伺服策略以及鲁棒视觉伺服技术进行了分析和展望.
机器人、视觉伺服、轨迹规划、鲁棒性
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60574027;天津市应用基础研究项目07JCYBJC05400;教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-06-0210
2008-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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109-114