基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计

摘要：

针对一类非线性系统,提出一种基于灰色预测的自适应内模PID双重控制方法.把由系统的输入输出数据得到的灰色预测模型作为系统的内部模型,并在基本的内模控制结构上增加PID控制器,加快了跟踪误差收敛速度, 内模控制的性能明显改善.仿真结果表明,该控制方法简单而有效, 内模PID双重控制较单一内模控制具有更好的系统性能.

关键词：内模控制、PID控制、灰色预测模型

所属期刊栏目：3

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省自然科学基金2007011049;山西省教育厅资助项目20051311

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-76