非线性时滞系统的稳定自适应控制

摘要：

针对模型不确定性的连续时间时滞系统,提出了一种新的神经网络自适应控制.系统的辨识模型是由神经网络和系统的已知信息组合构成,在此基础上,建立时滞系统的预测模型.基于神经网络预测模型的自适应控制器能够实现期望轨线的跟踪,理论上证明了闭环系统的稳定性.连续搅拌釜式反应器仿真结果表明了该控制方案的有效性.

关键词：自适应控制、时滞系统、神经网络、系统辨识

所属期刊栏目：2

分类号：TP(自动化技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60474033

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：84-90