含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为

摘要：

研究多动念智能体系统在含有障碍物环境下的聚集行为.首先建立一类多智能体系统在有障碍物的环境下的数学模型,以描述个体在遇到障碍物时的行为特点.其次从理论上证明了整个多智能体系统聚集行为的稳定性,指出在有障碍物环境下仍然能够涌现系统的聚集行为.最后,通过数值模拟验证了有关结论的有效性.

关键词：多智能体系统、聚集行为、障碍物、稳定性分析

所属期刊栏目：2

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60404001

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：78-83