一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制

摘要：

针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题,同时确保系统从任何初始状态能在有限时间内收敛至平衡点.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应非奇异Terminal滑模控制(NTSM)控制.最后通过实例比较三种滑模控制方法,仿真结果验证了非奇异Terminal滑模控制能克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题,并说明了自适应非奇异Terminal滑模控制的有效性和可行性.

关键词：Terminal滑模控制、奇异、非线性系统、Lyapunov稳定性

所属期刊栏目：2

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57