免疫机器人的仿生计算与控制

摘要：

传统的移动机器人研究一般假设环境是安全的,为了增强机器人在危险、变化的环境中适应无人作业的能力,提高机器人对外界干扰、攻击和破坏的抵抗力、容错力和免疫力,提出了危险环境的自体/异体建模方法和免疫机器人的仿生计算模型与控制方法.模仿生物免疫系统,构建机器人的免疫计算模型和免疫控制结构,实现类似于生物免疫系统的自体/异体检测、辨别、学习和修复及鲁捧性、免疫性等功能.免疫机器人技术用来检测、识别和预报危险、变化的环境,检测并修复机器人的正常状态,实现恶劣环境中机器人仿生控制,具有重要的理论创新意义、明显的技术创新价值和可观的应用前景.

关键词：免疫机器人、免疫计算、免疫控制、智能系统

所属期刊栏目：2

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60234030;60404021;国家基础研究发展计划重点资助项目A1420060159

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-11