10.3969/j.issn.1673-4785.2007.04.006
发育机器人研究综述
发育机器人是国际上近年兴起的一个研究热点,但在国内相关研究工作尚未全面起步.较为全面地介绍了发育机器人的基本概念、核心思想和发展历程,重点剖析了几种典型的发育模型和学习方法.针对该领域目前存在的学术争论,如组成结构,研究目的和性能评价等,做了详细的探讨.本文最后从理论研究和应用两方面展望了发育机器人的发展趋势,并指出了需要进一步研究解决的问题.
发育机器人、外成机器人、发育模型、发育学习
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TP242.6(自动化技术及设备)
哈尔滨工程大学校科研和教改项目HEUFT05021;HEUFT05068;黑龙江省杰出青年科学基金QC06C022
2007-10-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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