10.3969/j.issn.1673-4785.2007.03.004
双目轮式移动机器人的运动目标识别与跟踪
研究在室内相对复杂背景下的运动目标识别与跟踪,采用Hu氏不变矩作为目标特征,通过环形方式搜索种子点进行目标区域生长,在有干扰的情况下检出目标,并估计相对位姿和控制本体机器人快速跟踪目标.用Intel的计算机视觉库OpenCV实现图像预处理、图像分割、孔洞填充、区域生长和特征提取.实验结果表明,系统能对运动目标进行实时稳定快速的跟踪,适用性强.
运动目标、识别与跟踪、区域生长、形状特征提取
2
TP242.6(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z207;高等学校博士学科点专项科研项目20060006018
2007-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
19-24