旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述

摘要：

对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并指出了该研究领域的发展趋势.

关键词：旋翼飞行机器人、故障检测、故障诊断、容错控制

所属期刊栏目：2

分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA421020

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：31-39