一类具有群体LEADER的多智能体系统的聚集行为

摘要：

针对目前关于群体聚集的稳定性研究中仅考虑同类智能体的问题,提出了一类由leader和follower两种个体组成的多智能体系统聚集模型.在该模型中,只有leader智能体具有关于环境和目标点的信息,并且当个体间距离较远时互相吸引,距离较近时互相排斥.当表示环境信息的势能场函数梯度有界时,证明了系统的聚集稳定性并确定了表示群体大小的一个上界,从而保证了所有leader和follower个体最终聚集在群体中心周围并一起沿着该函数的负梯度方向运动.仿真结果验证了方法有效性.

关键词：多智能体系统、群体leaders聚集行为、稳定性分析

所属期刊栏目：1

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60374001;高等学校博士学科点专项科研项目20030006003

在线出版日期：2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30