日本科学家研制出轮状机器人

摘要：

@@ 在日本的一个实验室里,一些微型装置发出了阵阵嘎嘎的响声.这不是因为它们出了故障,而是它们的一种前进方式.日本立命馆大学的研究人员研制的这种轮状机器人装置直径为4 cm,厚度仅为1 cm,它们通过不断改变形状向前移动.这些轮子的框架是以一种弹性聚合材料制成,轮辐则由一种形状记忆合金制成.这种合金在受热时会缩短,轮子前面的轮辐缩短,会使其形状发生改变,使轮框与地面接触的点向后移动,移到重力中心点的后边.当轮子向前倾斜时,其他轮辐则因受热而再次改变轮框的形状,使轮子向前滚动.

机标关键词：日本、科学家、形状记忆合金、轮子、轮辐、立命馆大学、机器人装置、移动、微型装置、缩短、受热、聚合材料、中心点、实验室、面接触、重力、直径、向后、人员、框架

分类号：U46;U48

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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