装备微调机构的标量型机器人

摘要：

@@ 日本电气通信大学的梶谷诚教授与日本无线公司,共同开发了粗微调高精度安装机器人,可修正标量型机器人的定位误差.由于采用了压电元件的调节器及2级杠杆机构的铰链,成功地获得用于定位的大的行程.由于与多关节型机器人组合,可以作为通用性好的安装设备投入实际应用.

机标关键词：装备、微调机构、标量、关节型机器人、高精度安装、压电元件、实际应用、日本、杠杆机构、定位误差、安装设备、通用性、调节器、组合、无线、通信、开发、铰链、电气、大学

分类号：TH1;TG3

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：44-45