场驱动医疗微机器人:材料制备工艺不断优化的应用前景

摘要：

背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作.随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值.
目的:分析场驱动微机器人在生物医学领域的应用并展望其应用前景.
方法:以"微机器人,纳米机器人,驱动,生物医学,医疗"为中文关键词,以"microrobots,micro-robots,nanorobots,micromachine,microswimmer,medical"为英文关键词,分别检索万方以及PubMed数据库,检索时间范围重点为2010年1月至2024年1月,同时纳入少数远期文献.通过阅读文题、摘要初步筛选,排除重复性研究、低质量期刊以及与内容不相关的文献,阅读全文后最终纳入66篇文献进行综述.
结果与结论:场驱动医疗微机器人涵盖了磁、光、热、超声及多种混合因素驱动机器人.场驱动机器人已被应用于肠道诊断、药物靶向治疗及干细胞治疗等多个领域.尽管医用微机器人在临床医学中已有少数应用,但大多数还处于理论和实验阶段.医用微机器人的未来面临诸多挑战,如实现大规模制备、进一步提升精确控制、解决回收或体内降解问题,以及所用材料是否会对人体产生不良反应等,此外微机器人还需与相应的微创医学手术相配合.

关键词：微机器人、场驱动、医疗、靶向、微创、研究进展

所属期刊栏目：29

分类号：R459.9;R318.08;R-1(治疗学)

在线出版日期：2024-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2097-2104