光学定位系统立体匹配中伪点的自动去除方法

摘要：

背景:光学定位系统捕捉到的空间标记点的图像存在特征点相似、场景纹理信息少等情况,使得立体匹配存在多义性,即产生匹配伪点.目的:分析匹配过程,提出一种有效的自动去除立体匹配中伪点的方法.方法:根据同一空间点发射的光线位于同一极平面的原理,将匹配特征点的搜索范围限制在一特定区域内,从而减小了搜索区域.然后通过伪点空间坐标的突变性剔除匹配中产生的伪点,从而得到正确的匹配标记点.结果与结论:实验中对装有3个标记点的模拟手术器械工具进行跟踪.对其连续拍摄40组图像,并选取δ=0.002 5作为初始匹配阈值进行测试.重建的运动轨迹表明该方法可有效的孤立伪点,同时将所得同一时刻的真实点间的距离与真实距离比较,平均误差为0.284 4 mm,相对误差为0.48%.实验结果验证了算法的可行性和有效性.

关键词：立体匹配、极平面、标记点、双目视觉、光学定位、伪点

所属期刊栏目：16

分类号：R318(医用一般科学)

资助基金：华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金2009ZM0235

在线出版日期：2012-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3156-3159