阅读辅助机器人取书装置设计

摘要：

背景:康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品配置于残障者,最大限度实现生活自理和参与社会活动.目的:分析了国内外阅读辅助机器人的研究现状,并对该领域的一些关键技术进行探讨,并设计出了一种新型取书装置.方法:依据阅读辅助机器人的发展特点和应用背景,设计一种阅读辅助机器人的取书装置,帮助肢体残疾者从书架上获取书籍.结果与结论:基于三维设计软件UG设计了阅读辅助机器人的取书装置.通过运动仿真,功能满足拟人化,能够完成取书的动作.仿真表明该装置可靠安全,有效可行.

关键词：阅读辅助、移动机器人、康复辅具、取书、三维设计

所属期刊栏目：15

分类号：R318(医用一般科学)

资助基金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目资助slgl0019

在线出版日期：2011-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5620-5622