基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制

摘要：

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统滑模观测器(SMO)中符号函数在零点切换的不连续性产生严重抖振和获取转子位置信息时估算不精确导致相位滞后的现象,提出一种新型SMO.该观测器引人可连续控制的饱和函数替代符号函数来提升对抖振的抑制作用;用基于锁相环(PLL)的位置检测替换传统反正切获取转子位置,使估算值更接近实际转子位置;同时运用反向差分变换法计算微分方程,降低了系统复杂性和噪声.仿真结果表明,该观测器的抑制抖振效果和鲁棒性能优于传统观测器.

关键词：永磁同步电机、滑模观测器、锁相环、反向差分

分类号：TM341(电机)

资助基金：山东省自然科学基金面上项目;科技型中小企业创新能力提升工程

在线出版日期：2023-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60