Kiva机器人路径优化研究

摘要：

为解决传统A*算法无法实现多Kiva机器人在路径规划中有效地避免局部冲突的问题,本文改进了传统算法,得到基于提前预测冲突的A*算法.首先对Kiva机器人的工作环境建立栅格地图,利用MATLAB进行实验仿真,结果表明,基于提前预测冲突的A*算法不仅能为两个Kiva机器人规划出最优路径,而且能有效地避免动态的迎面冲突和交叉冲突,同时能实现Kiva机器人空载时在货架下任意穿梭,载货时只能走空闲道路的特点.

关键词：Kiva机器人、改进A*算法、AGV路径规划、冲突解决

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目;陕西省西安市未央区项目

在线出版日期：2023-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9-14