环"S"形势能无碳小车设计与仿真
设计一款由重力势能提供能量,能够自动避开障碍桩行走的无碳小车.无碳小车由凸轮摇杆机构实现转向、齿轮机构实现传动,根据前后轴距离A、主动轮偏距E设置无碳小车参数,运用MATLAB、SOLIDWORKS软件模拟仿真其运动轨迹.通过微调机构调整无碳小车运动轨迹,使该车能够精确地按照预定轨迹运动并自动绕开障碍桩.
势能、模拟仿真、微调机构、绕桩
TH112
全国大学生工程训练综合能力竞赛吉林选拔赛
2022-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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