环"S"形势能无碳小车设计与仿真

摘要：

设计一款由重力势能提供能量,能够自动避开障碍桩行走的无碳小车.无碳小车由凸轮摇杆机构实现转向、齿轮机构实现传动,根据前后轴距离A、主动轮偏距E设置无碳小车参数,运用MATLAB、SOLIDWORKS软件模拟仿真其运动轨迹.通过微调机构调整无碳小车运动轨迹,使该车能够精确地按照预定轨迹运动并自动绕开障碍桩.

关键词：势能、模拟仿真、微调机构、绕桩

分类号：TH112

资助基金：全国大学生工程训练综合能力竞赛吉林选拔赛

在线出版日期：2022-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83